24. 9. 2020

Novinky v Tecnomatix Process Simulate verze 16.0

---

Process Simulate a VRC

VRC je virtuální robotický kontrolér. Od verze 16.0 lze napojit simulovaný robot na VRC kontrolér robotu a to pro roboty ABB přes RobotStudio nebo pro roboty Fanuc přes RoboGuide. Toto spojení umožňuje využít plnou funkcionalitu kontroléru jako v reálném robotu. Zároveň máme jistotu přesné simulace a přesného času cyklu.

Vylepšení Kuka KRC pro virtuální zprovoznění

• Přerušení simulace
• User Messaging and Interface
• Rozšířená syntaxe (“WAIT\WHILE ”)
• Globální proměnné
• $CYCFLAG

ABB Rapid vylepšené OLP

Došlo k rozšíření příkazů pro OLP ABB v základu:

• SET příkazy (SetDO | SetAO | SetGO | Reset | PulseDO)
• WAIT příkazy (WaitDI | WaitAI | WaitUntil | WaitTime | WaitWobj)
• Příkazy větvení programu (IF | ELSE | TEST | CASE | FOR | WHILE | LABEL | RETURN | STOP | EXIT)

Vylepšený nástroj Automatic Path Planner

Nástroj umí automaticky vytvořit nejen bezkolizní průjezdové body, ale i nájezdové a výjezdové lokace. Také je vylepšen výkon tohoto nástroje.

SCL pro logické bloky

SCL je strukturovaný jazyk pro programování řídicího kontroléru PLC v TIA Portalu. Tohoto jazyka lze snadno využít pro tvorbu logiky v Process Simulate.

• Intuitivní uživatelské
• Tabulka proměnných
• Automatické dokončování
• Textové zvýraznění
• Hromadná editace SCL bloků
• Kopírování programů přímo z TIA Portalu

AGV simulation

Nová verze podporuje ovládání autonomních vozítek. Snadno tak ověříte a otestujete váš řídící systém, který ovládá všechna AGV na pracovišti. Díky digitálnímu dvojčeti a virtuálnímu zprovoznění odladíte většinu komplikací v kanceláři a ušetříte tak zdlouhavé testování na pracovišti.

Smart tool position

Nástroj smart tool position spadá do skupiny Assembling. Velmi jednoduchý a chytrý nástroj umí uštřit čas, pokud potřebujete napozicovat např. šroubovák na hlavu šroubu tak, aby přesně zapadl. Podívejte se na

videoukázku využití nástroj Smart tool position v Tecnomatix.

RGBD Camera

Od verze 16.0 lze nyní definovat kameru v Process Simulate jako RGBD kameru. Lze tedy pořizovat snímky jak RGB, tak i depth photographs – hloubkovou fotografii. Tuto kameru lze konfigurovat z hlediska úhlu záběru a rozlišení výsledných dat. Dále lze i definovat minimální a maximální rozsah zobrazení hloubky. Data se ukládají jako binární DAT soubor, tak i klasický JPG obrázek. Jednotlivé soubory lze využít i pro trénování reálného vision systému.

 

Pokud Vás Tecnomatix Process Simulate zaujal a máte jakýkoli dotaz, neváhejte nás kontaktovat.