Programování robotů

V rámci našich služeb nabízíme i programování robotů

Off-line programování

• programování průmyslových robotů na stávajících robotických linkách
• z hlediska podporovaných technologií nejsme limitováni žádnými omezeními
• dráha robotu může být vygenerována na základě 3D geometrie součásti
• je možno programovat jedno- i vícerobotová pracoviště
• pokud je třeba, lze upravit i stávající program podle nového zadání
• při změně technologie je díky off-line programování minimalizován čas odstávky výroby

 

Optimalizace taktu

• změna dráhy robotu a nastavení robotu má zásadní vliv na čas cyklu robotu a jeho životnost
• nabízíme optimalizaci taktu robotických linek pomocí off-line simulace
• do simulace lze zahrnout i realistickou simulaci chování kabelu na ramenu robotu
• pro lakovací a stříkací technologie nabízíme optimalizaci z pohledu počtu nanesených vrstev

 

Layout, studie proveditelnosti

• nabízíme prověření konstrukčního návrhu z pohledu dosahu robotu, požadavku na takt a propustnost
• pomůžeme s optimalizací layoutu linky z pohledu umístění robotu
• prověříme a doporučíme řadu robotů, které danou technologii zvládnou
• simulačně odzkoušíme všechny přípravky a nástroje z pohledu kolizí a dosahu robotu
• vygenerujeme pro konstruktéra kolizní obálku pro jednotlivé pracovní body nástroje i celé programy robotu
• výstupem může být i vizualizace celého procesu ve formě videa nebo HTML souboru